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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2016/12/26
倍频用大口径KDP晶体精密安装工艺研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  沈健
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2016/11/28
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/02
TMT三镜系统Rotator组件结构技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
苏燕芹
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2014/08/21
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2015/09/02
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/09/02


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