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两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文
2016, 2016
赵贵义
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈晓鹏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/02
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02


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