×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [37]
沈阳自动化研究所 [29]
自动化研究所 [25]
长春光学精密机械与... [17]
电子学研究所 [14]
武汉大学 [12]
更多...
内容类型
学位论文 [246]
发表日期
2022 [4]
2020 [6]
2019 [19]
2018 [15]
2017 [15]
2016 [11]
更多...
学科主题
天文学 [10]
天文学::太阳与太阳... [5]
天文学::太阳与太阳... [5]
红外系统与元部件 [4]
理论物理 [2]
电磁场 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共246条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
史禾慕
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2022/06/30
高速铁路车辆系统
气动载荷
拟周期运动
主共振
次共振
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
