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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 郭亚伟 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/08/05
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘钊铭 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 于德洋 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
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