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背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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提交时间:2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
含四氢呋喃水合物沉积物分解相变过程力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李辉
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/30
四氢呋喃水合物,分解相变,力学性质,蠕变,参数模型
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
中国沿海地区城镇用地时空演变及影响因素分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杜培培
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/07
中国沿海,城镇用地,时空演变,阶段差异,影响因素
软接触摩擦纳米发电机的设计优化及其在海洋腐蚀微生物杀灭中应用的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈俊欢
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/08
独立层式摩擦纳米发电机,软接触,击穿放电,腐蚀微生物,杀菌装置
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
TiO2基有序结构光电极的优化及光电化学阴极保护性能提升机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
姜旭宏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/11
TiO2光电极材料
多元硫化物
光电化学阴极保护
微观形貌调控
异质结
基于SD-FLUS模型的中国海岸带LUCC多情景模拟
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋百媛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/18
LUCC
情景模拟
系统动力学
FLUS模型
中国海岸带
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