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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/07/14
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/15
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2016/12/26
电磁式微尺度扭转试验机的研制及其典型应用 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  代玉静
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2015/08/28
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2012/07/27


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