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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
大型地基太阳望远镜温控技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雨辰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
大型地基太阳望远镜
2m RST
温控技术
视宁度效应
热光阑
太阳偏振仪定标单元误差角标定技术研究及误差角影
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
闫 凯
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/10/28
偏振定标单元
方位角误差
调制单元
约束非线性最小化
太阳偏振仪
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
连续体结构静力学拓扑优化研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张军峰
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/11
结构拓扑优化
Simp
Mmc
Ansys
缩比模型
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于数学法的自由曲面照明光学系统设计方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
顾国超
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提交时间:2020/08/24
自由曲面
照明设计
非成像光学
谱方法
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