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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 熊俊峰
  收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 齐欣
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 江紫亚
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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