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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐志远
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/12
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张万智
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/07/14
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高飞扬
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2019/07/14
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2018/12/16
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/06/16
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2017/12/21


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