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基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2015/09/02
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02
缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙涛
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
基于中层特征和时空上下文的行为识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  袁飞
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2015/09/02
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2015/09/02
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
李远钱
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/09/02


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