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自动化研究所 [281]
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学位论文 [281]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
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