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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
2024
作者:  杨健
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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/24
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
2024
作者:  李腾阳
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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/31
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/14
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2017/06/05
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2015/09/02
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载:344/0  |  提交时间:2015/09/02
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02
主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏志强
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02


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