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| 一种混合动力倾转旋翼无人飞行器 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 何玉庆; 李琦; 杜心田; 谷丰; 余鑫鑫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种基于转子-轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利 申请日期: 2018-04-17, 公开日期: 2019-10-11 作者: 于长帅 ; 刘广明; 王靖宇; 王正印; 骆海涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利 申请日期: 2018-04-17, 公开日期: 2019-10-11 作者: 于长帅 ; 王靖宇; 骆海涛 ; 王正印; 刘广明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/06/19 |
| 一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107917807A, 申请日期: 2018-04-17, 作者: 于长帅; 骆海涛; 王正印; 王靖宇; 刘广明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104346987B, 申请日期: 2015-02-11, 公开日期: 2017-04-26 作者: 周圆圆 ; 刘浩 ; 韩建平 ; 吴晓红; 李洪谊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/05/01 |