QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning   The underwater obstacle avoidance method based on ROS 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1 作者:  Zhang,Jingguo;  Lu,Zongqing;  Yu,Chunliang;  Shang,Yingda;  Chen,Yuxiang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/18 Drastic Fluctuation in Water Exchange Between the Yellow Sea and Bohai Sea Caused by Typhoon Lekima in August 2019: A Numerical Study 期刊论文 JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-OCEANS, 2023, 卷号: 128, 期号: 6, 页码: 26 作者:  Yan, Junjie;  Zhai, Fangguo;  Gu, Yanzhen;  Liu, Xingchuan;  Li, Peiliang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/13 Typhoon Lekima  water exchange  Bohai Strait  synoptic fluctuation  coastal trapped waves   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Impact of sea ice transport on Beaufort Gyre liquid freshwater content 期刊论文 CLIMATE DYNAMICS, 2023, 页码: 17 作者:  Cornish, Sam B.;  Muilwijk, Morven;  Scott, Jeffery R.;  Marson, Juliana M.;  Myers, Paul G. 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13 Beaufort Gyre  Freshwater  Sea ice