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自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2023 [5]
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发表日期:2023
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
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提交时间:2023/06/13
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