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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11 作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin;  Fan, Junfeng;  Li, En 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 stereo matching  LiDAR  depth estimation  multi-sensor fusion  up-sampling   Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073 作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 3D object tracking  Point cloud  Transformer   OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7 作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder