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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文 2023 作者:  于雅涵 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/02 电网故障诊断  知识图谱  问答系统   虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 2023 作者:  孙杨昌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 2023 作者:  花如祥 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/03 点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者:  马睿宸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 2023 作者:  高旋畅 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13 动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配