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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7 作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/16 LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder