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自动化研究所 [18]
海洋研究所 [2]
南京天文光学技术研究... [1]
云南天文台 [1]
内容类型
学位论文 [22]
发表日期
2022 [22]
学科主题
地球科学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
天文学 [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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共22条，第1-10条
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发表日期：2022
内容类型：学位论文
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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘凯
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/13
潜沉率
拉格朗日方法
亚南极模态水
Tasman溢流
示踪物逆时回溯方法
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于机器学习的南极望远镜台址环境参数预测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王二朋
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/10/28
Dome A
视宁度
气象预测
视宁度预测
视宁度评估
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
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