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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
专利 [8]
发表日期
2022 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2022
内容类型:专利
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一种水下机器人用自适应坐底机构
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
康帅
;
靖龙悦
;
张进
;
俞建成
;
李宏博
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/24
一种深海自适应液压钻机
专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:
张奇峰
;
翟宝琦
;
霍良青
;
孙庆文
;
刘涛
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/24
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法
专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:
王泽众
;
李硕
;
尹远
;
徐会希
;
徐春晖
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/04/07
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/07
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法
专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:
吕凤天
;
姜金祎
;
石凯
;
郭春雷
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/26
超高压输电线路绝缘子检测机器人
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:
张天宇
;
王洪光
;
潘新安
;
吕鹏
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:
李俊麟
;
张威
;
张伟
;
李振新
;
黄昊
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:
李俊麟
;
张威
;
周维佳
;
张伟
;
李振新
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/05/24
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