QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22 作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/03/21 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22 作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/04/07 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/04 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/22 Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112 作者:  Ni, Zekai;  Yu, Jiancheng;  Shang, Xuekun;  Jin, Wenming;  Luo, Yeteng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/11 mixed layer depth  barrier layer  tropical cyclone  underwater glider  Northwest Pacific   Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018 期刊论文 Acta Oceanologica Sinica, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112 作者:  Ni, Zekai;  Yu JC(俞建成);  Shang, Xuekun;  Jin WM(金文明);  Luo YT(罗业腾) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/31 mixed layer depth, barrier layer, tropical cyclone, underwater glider, Northwest Pacific   Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/25 Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders   Variations in Dissolved Oxygen Induced by a Tropical Storm Within an Anticyclone in the Northern South China Sea 期刊论文 JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2021, 页码: 1-15 作者:  Yi ZH(易镇辉);  Wang DX(王东晓);  Qiu CH(邱春华);  Mao HB(毛华斌);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/01 dissolved oxygen  Chinese underwater glider  anticyclonic eddy  tropical storm  physical process   Ocean Circulation in the Challenger Deep Derived From Super-Deep Underwater Glider Observation 期刊论文 Geophysical Research Letters, 2021, 卷号: 48, 期号: 13, 页码: 1-11 作者:  Jiang, Huichang;  Xu HZ(徐洪周);  Vetter, Philip A.;  Xie Q(谢强);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/03 Deep ocean circulation  the Challenger Deep  underwater glider  volume transport  water properties