一种基于水池的水下滑翔机配平方法 | |
金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航 | |
2021-01-12 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Underwater glider balancing method based on pool |
英文摘要 | 本发明涉及海洋机器人,尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点,采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式,以软件为主导智能分析计算,电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈,机械作为辅助操作,大大提高水下滑翔机海试前的调试效率,简化重复、低技术含量的劳动量,对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。 |
公开日期 | 2021-07-27 |
申请日期 | 2020-10-09 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29467] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 金文明,郭玉平,王旭,等. 一种基于水池的水下滑翔机配平方法. 2021-01-12. |
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