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内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [7]
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发表日期:2021
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Characterization of particle size distribution in slurries using ultrasonic attenuation spectroscopy Addressing challenges of unknown physical properties
期刊论文
POWDER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 392, 页码: 394-401
作者:
Falola, Akinola A.
;
Huang, Ming Xin
;
Zou, Xing Wu
;
Wang, Xue Z.
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/28
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Hierarchical Face Aging Through Disentangled Latent Characteristics
会议论文
online, 2021-8
作者:
Li PP(李佩佩)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/17
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
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