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专利 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2021 [6]
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共6条,第1-6条
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发表日期:2021
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RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT
专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li X(李兴)
;
Ding J(丁健)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/04/13
Reconfigurable joint track compound mobile robot
专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li X(李兴)
;
Ding J(丁健)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/02/26
Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
Theoretical and Experimental Investigation of Driver Noncooperative-Game Steering Control Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 189-205
作者:
Xiaoxiang Na
;
David Cole
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/09
Driver
experiment
model identification
noncooperative game
steering control strategy
vehicle
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method
会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:
Wei QM(魏启明)
;
Liu, Ran
;
Zhang, Hua
;
Wu XY(吴星元)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/20
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