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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴嘉俊 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/20 激光冲击强化  响应机制  测试方法  材料性能  表面形貌   极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  李运 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/22 望远镜  驱动系统  非预期状态  过程模型  仿真平台   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:   收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  徐文想 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 无人机  深度学习  绝缘子串  数据扩增  缺失识别   基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙仕鑫 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/12 变负载  噪声环境  多工况  健康状态  卷积神经网络   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习