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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  顾启鹏 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/23 抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/21 机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取   基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同