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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
DEEP REINFORCEMENT LEARNING-BASED INDUSTRIAL 5G DYNAMIC MULTI-PRIORITY MULTI-ACCESS METHOD 专利
申请日期: 2021-11-18,
作者:  Yu HB(于海斌);  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Jin X(金曦)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Yu XL(于晓龙);  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/26
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/02
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Yin L(尹隆)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/04/13
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14


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