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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Ultrafine nano-TiO2 loaded on dendritic porous silica nanoparticles for robust transparent antifogging self-cleaning nanocoatings 期刊论文 CERAMICS INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 46, 期号: 15, 页码: 23651-23661 作者:  Xi, Rubing;  Wang, Yulu;  Wang, Xuan;  Lv, Jinyang;  Li, Xiaoyu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/30 Dendritic porous silica  Nano-titania  Self-cleaning  Mechanical robustness  Balanced properties   面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵旭浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划   面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  姜成林 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Ultrafine nano-TiO2 loaded on dendritic porous silica nanoparticles for robust transparent antifogging self-cleaning nanocoatings 期刊论文 CERAMICS INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 46, 期号: 15, 页码: 23651-23661 作者:  Xi, Rubing;  Wang, Yulu;  Wang, Xuan;  Lv, Jinyang;  Li, Xiaoyu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/12/16 PHOTOCATALYTIC ANTIBACTERIAL ACTIVITY  ANTIREFLECTIVE COATINGS  THIN-FILMS  UNDERWATER SUPEROLEOPHOBICITY  SUPERHYDROPHOBIC SURFACES  AG NANOPARTICLES  TIO2  SPHERES  NANOCOMPOSITES  COMPOSITE   Research on Underwater Navigation and Positioning Method Based on Sea Surface Buoys and Undersea Beacons 会议论文 Chengdu, China, 2020-11-22 作者:  Zhai, Wei;  Wu, Jiali;  Chen, Yaru;  Jing, Zengzeng;  Sun, Guang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/28 Underwater vehicle  Positioning  RTK  Undersea beacons   水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12 作者:  林森;  赵颍 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/09/05 数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/12/18 depth ocean  Autonomous and Remotely-operated Vehicle  parametric design  sea trail  application   Motion Behavior Recognition of Underwater Vehicle Based on YOLOv3 会议论文 Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020 作者:  Tang LS(唐磊生);  Hou, Jing;  Xu HL(徐红丽);  Wu MY(吴梦妍);  Xia, Xinyang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/21 YOLOv3  Neural Networks  Underwater Vehicle Detection  Target Recognition