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Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31
Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Liu C;  Zhuang YT;  Nasrollahi A;  Lu LL(路玲玲);  Haider MF
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/26
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06
一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 专利
申请日期: 2020-03-10, 公开日期: 2021-07-27
作者:  丛杨;  田冬英;  张涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/03/13
一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 专利
申请日期: 2020-03-10, 公开日期: 2021-07-27
作者:  丛杨;  田冬英;  张涛
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27
One-structure-based multi-effects coupled nanogenerators for flexible and self-powered multi-functional coupled sensor systems 期刊论文
Nano Energy, 2020, 期号: 71, 页码: 104632
作者:  Kun Zhao;  Bangsen Ouyang;  Chris R. Bowen;  Zhong Lin Wang;  Ya Yang
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/10
Stretchable tactile sensor with high sensitivity and dynamic stability based on vertically aligned urchin-shaped nanoparticles 期刊论文
MATERIALS TODAY PHYSICS, 2020, 卷号: 14
作者:  Yu, Z.;  Ying, W. B.;  Pravarthana, D.;  Li, Y. Y.;  Mao, G. Y.
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/12/16
Artificial Tactile Perceptual Neuron with Nociceptive and Pressure Decoding Abilities 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26258-26266
作者:  Yu, Fei;  Cai, Jia Cheng;  Zhu, Li Qiang;  Sheikhi, Moheb;  Zeng, Yu Heng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/16

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