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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2020 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2020
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一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
一种工业机器人运动学标定方法
专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:
隋春平
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法
专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:
隋春平
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法
专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:
隋春平
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/13
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