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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制 期刊论文
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者: 陈琛; 徐俊起; 倪菲; 林国斌; 吴晗
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者: 刘开周; 赵洋; 张凯欣; 徐高飞; 程大军
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/12/27 |
