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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Compressive Subspace Learning With Antenna Cross-Correlations for Wideband Spectrum Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 68, 期号: 9, 页码: 5406-5419 作者:  Gong TR(宫铁瑞);  Yang ZJ(杨志家);  Zheng M(郑萌);  Liu ZF(刘志峰);  Wang GS(王庚善) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/10 MIMO communication  Correlation  Sensors  Wideband  Receiving antennas  Spatial diversity  Compressive subspace learning  wideband spectrum sensing  cognitive radio  MIMO  antenna cross-correlation   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO   An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2025 作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Yang Y(杨洋) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 teleoperation  master device  exoskeleton  spherical scissor mechanism  dual-arm robot   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic