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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
核环境作业机器人研究现状及关键技术分析 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200338-1-11
作者:  冯常;  王从政;  赵建平;  程勇;  蔡根
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/05/11
基于磁导航导览机器人的控制系统设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 1897-1901
作者:  许鑫;  潘峥嵘;  张宁
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/11
自主导览互动机器人的设计 期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者:  李涛;  冯思敏;  张磊
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/10
基于Qt5开发的面向工业控制的显控软件 期刊论文
电脑知识与技术, 2020, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 16-19+26
作者:  曹策;  贺广健;  付云博;  姜良旭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/06
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
一种大型单轴转台的研制 期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:  于夫男;  徐抒岩;  匡也
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
自动制孔系统振动控制器的设计与建模 期刊论文
高技术通讯, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 196-202
作者:  吴明亮;  彭军;  张来喜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/18
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135
作者:  王嘉津;  左国坤;  张佳楫;  施长城;  宋涛
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/15
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11


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