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内容类型
期刊论文 [50]
发表日期
2020 [50]
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共50条,第1-10条
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
核环境作业机器人研究现状及关键技术分析
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200338-1-11
作者:
冯常
;
王从政
;
赵建平
;
程勇
;
蔡根
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/11
核环境
机器人
辐射加固
光电探测
基于磁导航导览机器人的控制系统设计
期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 1897-1901
作者:
许鑫
;
潘峥嵘
;
张宁
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
磁导航
语音交互
模糊PID
自主导览互动机器人的设计
期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者:
李涛
;
冯思敏
;
张磊
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/10
STM32
导览机器人
AGV磁导航
射频识别
基于Qt5开发的面向工业控制的显控软件
期刊论文
电脑知识与技术, 2020, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 16-19+26
作者:
曹策
;
贺广健
;
付云博
;
姜良旭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/06
Qt5
C++
显控软件
工业控制
自动化
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
一种大型单轴转台的研制
期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:
于夫男
;
徐抒岩
;
匡也
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
在轨组装空间望远镜
子镜
转台
有限元分析
自动制孔系统振动控制器的设计与建模
期刊论文
高技术通讯, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 196-202
作者:
吴明亮
;
彭军
;
张来喜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/18
振动控制
动力吸振
绝对位移传递率
自动制孔
振动控制机构
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135
作者:
王嘉津
;
左国坤
;
张佳楫
;
施长城
;
宋涛
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/15
腕功能康复
机器人
按需辅助
阻抗控制
最小急动轨迹
移动机器人路径动态规划有向D~*算法
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:
刘军
;
冯硕
;
任建华
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
动态路径规划
有向D*算法
导向函数
路径平滑度函数
转弯因子
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