基于磁导航导览机器人的控制系统设计

	基于磁导航导览机器人的控制系统设计
	许鑫; 潘峥嵘; 张宁
刊名	计算机与数字工程
	2020-08-20
期号	2020-08 页码:1897-1901
关键词	磁导航语音交互模糊PID
英文摘要	针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103773]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	许鑫,潘峥嵘,张宁. 基于磁导航导览机器人的控制系统设计[J]. 计算机与数字工程,2020(2020-08):1897-1901.
APA	许鑫,潘峥嵘,&张宁.(2020).基于磁导航导览机器人的控制系统设计.计算机与数字工程(2020-08),1897-1901.
MLA	许鑫,et al."基于磁导航导览机器人的控制系统设计".计算机与数字工程 .2020-08(2020):1897-1901.