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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13 作者:  Guo, Zhao;  Sun, Jiantao;  Ling, Jie;  Pan, Yongping;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 variable stiffness actuator  nonlinear disturbance observer  compliant actuator  feedback linearization  composite control  model perturbations   Design of serial variable stiffness actuator for compliant robots 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 1 作者:  Sun, Jiantao;  Zhou, Jiangchen;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132 作者:  Jiang, Yongkang;  Chen, Diansheng;  Liu, Che;  Li, Jian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  granular jamming  soft-rigid hybrid actuator  anthropomorphic hand  soft gripper   Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文 Harbin, China, November 29 - December 1, 2019 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16