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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卫浩![](/image/person.jpg)
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| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2019/06/28
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孙云雷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/14
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| A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Liu J(刘健) ; Song SM(宋三明) ; Jiang M(蒋敏) ; Jin WM(金文明) ; Feng XS(封锡盛)![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/09/05
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| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者: 吴清潇 ; 孙云雷
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者: Zeng TP(曾太平) ; Si BL(斯白露)![](/image/person.jpg)
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| A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7 作者: Tang, Shengjun; Li, You; Yuan, Zhilu; Li, Xiaoming; Guo, Renzhong
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/05
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| Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54 作者: Wu H.; Chi J.; Tian G.
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/12/11
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| An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者: Zhang, S.; Qia, S.
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/30
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