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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 09, 页码: 24
作者:  杨桂林
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/12/18
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
申请日期: 2019-08-23,
作者:  李志海;  吴镇炜;  于洪鹏;  王恒之
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2019/09/10
一种直线单元型双臂协作机器人 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  朱思俊;  高英美;  王琛元;  赵明扬;  魏强
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2019/06/24
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  刘爱华;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  景凤仁;  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/06/24
一种直线单元型双臂协作机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/06/24
一种直线单元型双臂协作机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22
一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者:  高英美;  魏强;  谷侃锋;  吴强;  池世春
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2019/06/24


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