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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2019/06/15
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/06/14
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张壮
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/06/16
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:  王化友;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/02/17


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