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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/12
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2019/12/12
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
申请日期: 2019-08-06,
作者:  苑明哲;  何玉庆;  刘继海;  肖金超;  冯天伟
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/08/10
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孙云雷
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/14
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/02/24
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:  吴清潇;  孙云雷
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/04/13
A Two-Stream CNN Framework for American Sign Language Recognition Based on Multimodal Data Fusion 会议论文
Portsmouth, United kingdom, September 4, 2019 - September 6, 2019
作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu, Honghai;  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2019/10/20


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