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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24
作者:  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名;  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/10/13
用于深海的模块化浮力调节装置 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:  孙斌;  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/09/10
一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者:  孙斌;  杜林森;  李彬;  王海龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/06/24
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
申请日期: 2019-05-03,
作者:  李庆鑫;  曾鹏;  张华良;  杨帆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/05/12
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
申请日期: 2019-05-03, 公开日期: 2021-08-17
作者:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/08/22
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
申请日期: 2019-05-03, 公开日期: 2021-08-17
作者:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/05/12


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