中国开放科研知识云: 检索

重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65
作者: 乔宇; 姚运萍; 马利强; 杨小龙; 陈继鹏

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13

基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划 期刊论文
电子设计工程, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 109-112+117
作者: 王晓明; 宋吉; 庞浩帅

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/13

基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究 期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29
作者: 王沙晶; 陈建业

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/11/13

机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者: 王应明; 陈惠贤; 李会鑫; 张锐

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13

静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 2019年01期, 页码: 291-297
作者: 张淑珍; 毛伟; 甄晶博; 李春玲

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13

输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者: 朱正国; 来佑彬; 岳湘; 刘国伟

收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14

一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
作者: 吕鹏; 杨鑫; 岳湘; 王岩; 凌烈

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/08/29

基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者: 何玉庆; 杨丽英; 狄春雷; 周浩; 孟祥冬

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/30

主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
作者: 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣; 孔研自; 朱枫

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/08/04

机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者: 王铁军; 张珂; 周维佳; 祁若龙

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/03/25

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