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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018 作者:  Xinyu Wu;  Jia Liu;  Yimin Zhou;  Qin Lv;  Chaofang Hu 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02 Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 106, 页码: 69-81 作者:  Li, Xuerong;  Liu, Jingmeng;  Chen, Weihai;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Spherical motion generator  Permanent magnet spherical motor  Spherical parallel manipulator  Torque model  Trajectory tracking control