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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2017-07-07, 作者:  任福琳;  梁保强;  梁洪光;  孙凯;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/07/13 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李宗楠 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 结构光三维测量  相位展开  DLP  散焦投影  系统标定   Performance Investigation of Multilayer MoS2Thin-Film Transistors Fabricated via Mask-free Optically Induced Electrodeposition 期刊论文 ACS Applied Materials and Interfaces, 2017, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 8361-8370 作者:  Li M(李萌);  Liu N(刘娜);  Li P(李盼);  Shi JL(施佳林);  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/03/26 mask-free fabrication  metal-contact surface  multilayer MoS2  thickness of MoS2 film  thin-film transistors   基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265 作者:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/11/15 扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识   基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节   基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 作者:  崔龙;  魏青 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/07/17 大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测