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兰州理工大学 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2017 [5]
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发表日期:2017
内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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六自由度机械臂运动学分析与仿真
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 127-130
作者:
张化平
;
王宇航
;
陈汉卿
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
机械臂
运动学
仿真
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究
期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者:
李二超
;
王慧莹
;
杨秀平
;
梁波
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
移动机器人
路径规划
动态障碍物
NSGA-Ⅱ算法
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:
张永贵
;
陈富久
收藏
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
直线插补
圆弧插补
螺旋轨迹
电子凸轮技术在胶囊壳生产线中的应用研究
期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 57-61
作者:
强明辉
;
付雪松
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
电子凸轮
蘸胶
多段速长度和速度
运动控制器20MC
功能测试
基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究
期刊论文
中国农机化学报, 2017, 期号: 2017年01期, 页码: 102-106
作者:
王林军
;
邓煜
;
罗彬
;
张东
;
吕耀平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
运动仿真
D-H参数法
Robotics Toolbox
PTP轨迹规划
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