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| 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105931522A, 申请日期: 2016-09-07,
作者: 吕新星; 徐志刚 ; 刘勇; 尹猛; 靳阳阳
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| 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105931522B, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2018-07-31
作者: 刘勇; 徐志刚; 靳阳阳; 尹猛; 刘洋
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| 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 赵亮; 崔龙; 李涛; 张涛; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种旋转变压器解码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703773A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 张伟; 韦腾; 祁若龙; 刘晓源; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 薛增飞
收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 太阳能电池栅线喷印设备控制系统设计与喷印工艺研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王奡
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者: 孟勃; 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/05/23
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| MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文
15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
作者: Li B(李斌); Du WJ(杜文娟); Wang C(王聪); Liu WY(刘文元); Zhang LQ(张良全)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/12/21
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