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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  曲胜 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2016/12/15 薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王侃 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2016/12/26 感应耦合电能传输  电磁耦合器  耦合系数  补偿电容  压磁效应  涡流效应  稳压控制器   面向汽车装配制造过程的性能评价指标与方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  鞠庆 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/25 汽车装配制造  评价指标体系  动态综合评价方法  贝叶斯网络   面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  钟新成 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 铝电解  电流效率  预测模型  KFCM  LSSVM  copula分布估计算法