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内容类型
期刊论文 [27]
会议论文 [14]
学位论文 [6]
发表日期
2015 [47]
学科主题
天文和天体物理 [1]
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发表日期:2015
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六自由度运动平台的模糊控制策略研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
姚程
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台
并联机器人
模糊控制
PID 控制
变结构 控制
基于Fuzzy-PID的超薄快速铝板铸轧机前箱液位控制
期刊论文
2015, 2015
程健
;
郭一楠
;
徐文立
;
孙伟
;
薛文轩
;
杨普
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/15
Fuzzy推理
PID控制器
参数自整定
液位控制
Photoelectric sensor design of solar auto-tracking system
期刊论文
Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 卷号: 31, 期号: 14, 页码: 179-185
作者:
Wang, Linjun
;
Men, Jing
;
Zhang, Dong
;
Xu, Lixiao
;
Deng, Yu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/14
Controllers
Errors
Fuzzy inference
Fuzzy systems
MATLAB
Mirrors
Photoelectricity
Proportional control systems
Solar energy
Structural design
Surface discharges
Three term control systems
Tracking (position)
Fuzzy inference rules
High precision tracking
Integration differentiations
Light intensity detection
Operational stability
Photoelectric sensors
Stability and tracking
Tracking sensitivity
An Approach for Resource Allocation with On-line Search based on Fuzzy PID Control
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2015, 期号: 14
作者:
Huan ZQ(桓自强)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/11/15
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王日俊
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/11/30
载荷稳像
扰动观测器
模糊自适应补偿控制
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
大口径红外辐射特性测量设备目标识别与跟踪关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙航
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/11/30
大口径
红外辐射特性
目标识别
跟踪
神经网络
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:
张臣
;
卜春光
;
于洋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人
自适应模糊PID
Simulink仿真
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制
期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
作者:
赵希梅
;
任成一
;
刘浩
;
李洪谊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/03/17
导管机器人
主从控制
变论域模糊控制
位置跟踪
Driving control for mounting rack of slant axis astronomical telescopes
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1664-1672
Zhou, Wang-Ping
;
Liu, Wen
;
Liu, Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/12/03
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