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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/12/25
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  孔令波
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/04/11
基于动力陀螺平台的制导关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王恩德
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2015/08/20
面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李鹏
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/08/20
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王栋
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2015/08/20
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/09/02
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02


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