×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [12]
安徽大学 [12]
半导体研究所 [10]
自动化研究所 [5]
湖南大学 [3]
北京航空航天大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [54]
会议论文 [2]
会议 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [5]
2018 [11]
更多...
学科主题
半导体材料 [5]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Robot kinematics
Sports
Vehicle dynamics
Mathematical model
Aerodynamics
Prototypes
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Precipitation dominates the transpiration of both the economic forest (Malus pumila) and ecological forest (Robinia pseudoacacia) on the Loess Plateau after about 15 years of water depletion in deep soil
期刊论文
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2021, 卷号: 297, 页码: 11
作者:
Wu, Wenjie
;
Li, Huijie
;
Feng, Hao
;
Si, Bingcheng
;
Chen, Guangjie
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Soil desiccation
Deep soil water
Soil water deficit
Stable isotope
Sap flow
Transpiration
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Facile synthesis of new functionalized 3,4-dihydro-2H-pyrroles using 2-isocyanoacetates
期刊论文
TETRAHEDRON LETTERS, 2020, 卷号: 61, 期号: 23, 页码: 5
作者:
Zhang, Huijie
;
Lv, Kaikai
;
Ma, Lanping
;
Zhang, Yongliang
;
Yu, Ting
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/07/01
3,4-Dihydro-2H-pyrroles
2-Isocyanoacetates
(E)-2-Styrylbenzothiazole
Acrylonitriles
LncRNA2Target v2.0: a comprehensive database for target genes of lncRNAs in human and mouse
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2019, 卷号: 47, 期号: D1
作者:
Cheng, Liang
;
Wang, Pingping
;
Tian, Rui
;
Wang, Song
;
Guo, Qinghua
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Fabrication and enhanced photocatalytic property of TiO2-ZnO composite photocatalysts
期刊论文
MATERIALS LETTERS, 2019, 卷号: 240, 页码: 84-87
作者:
Qin, Rui
;
Meng, Fanming
;
Khan, Muhammad Wasim
;
Yu, Bo
;
Li, Huijie
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/02
TiO2-ZnO
Composite materials
Hydrothermal method
Microstructure
Photocatalytic property
Highly efficient and stable air-processed hole-transport-material free carbon based perovskite solar cells with caesium incorporation
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 55, 期号: 2
作者:
Liu, Pei
;
Gong, Youning
;
Xiao, Yuqing
;
Su, Meng
;
Kong, Sen
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2019/12/05
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace