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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:
Yang, Xiao-Long
;
Jia, Xiao-Hong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lu-Bin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/07
two-stream network
6D pose estimation
fusion feature
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/02
Muller-Lyer illusion
Cognitive template-clustering
Brain-inspired computation
LineMod
6D pose estimation
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
Real-time 6D pose estimation from a single RGB image
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2019, 卷号: 89, 页码: 1-11
作者:
Zhang, Xin
;
Jiang, Zhiguo
;
Zhang, Haopeng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
6D pose estimation
Real-time processing
Coordinate localization
Backbone design
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